SOBRE O NOME: Segundo a tradição local, conta-se que a cidade recebeu o nome de "Espera Feliz" por volta das últimas décadas do século XIX, quando os primeiros desbravadores da região começaram a chegar. No mesmo período, uma comissão de engenheiros enviada pelo Governo Imperial de D. Pedro II ficou acampada às margens do rio São João, nas delimitações onde se situa a cidade. Permanecendo ali por determinado tempo, constataram que o local era propício para a caça, assim tendo uma feliz espera pelos animais silvestres que vinham beber água na nascente, onde hoje está construído o monumento da Praça Cira Rosa de Assis.
Espera Feliz, cidadezinha mineira incrustada nas montanhas do leste, no sopé da Serra do Caparaó.
